早期的避孕套，大多是用亚麻布或羊肠制作的，进入19世纪后，逐渐为乳胶质避孕套替代。第一个乳胶避孕套，是荷兰物理学家阿莱特·雅各布博士在1883年发明的。
避孕套曾被誉为20世纪影响人类最深的100种发明之一，它之所以为人津津乐道，是因为它如此构造简单方便，如此的廉价和大众化，却能有效实现人口的控制。
正确使用男用避孕套
1.不要将避孕套置于贴身口袋或靠近其他热源，长时期靠近热源会使橡胶老化。
2.带避孕套的最佳时间是生殖整形勃起以后，和生殖整形与阴部或肛门接触前。
3.在使用避孕套将生殖整形包皮翻起，这样可以增加灵活性和减少避孕套在性交中破裂的风险。
4.在避孕套前留下一小段来存储精液，大多数避孕套前断会有一个用来存储精液的突出，在带避孕套时将它挤扁，不要让空气进入其中将其撑大。
5.如果在使用或安置生殖整形时生殖整形中止勃起或者安置时带错了方向，请换用一个新的避孕套。
6.使用天然橡胶制成的避孕套尽量避免使用凡士林或其他油性的涂剂，他们之间会起化学反应。
7.在肛交时应该使用专门的避孕套，肛交避孕套特别加厚了材质，普通的避孕套很可能在肛交中破裂。
8.不要使用过期的避孕套，过期避孕套很可能在性交中破裂。
9.在射精完后，即使你仍然勃起，也请立即把生殖整形从早泄或肛门中拔出以避免不必要的风险。
10.在拔出生殖整形时，按住避孕套的根部，防止起脱落。
11.性交完，应先把手和生殖整形洗干净再去接触其他人。
12.避孕套都是一次性的，不要反复使用。
13.挑选尺寸合适的避孕套。
14.没有经验的使用者应该在光线明亮的地方练习使用避孕套，以保证在性交前能正确安上。
聚亚安酯材质的避孕套和天然橡胶避孕套的区别
聚亚安酯避孕套的优点有更耐热，因此不用像天然橡胶避孕套存放在阴凉处，保质期更长，不会和油性涂剂产生化学反应，无味，表面更光滑，使用者不会起过敏反应;缺点是更容易破裂和脱落，价格较贵，防止性病传染的效果不明。
避孕套对性交的影响及使用者观点
因为避孕套使性交双方不能完全接触一定程度上会减少性交中的快感，不过这可以通过涂抹涂剂得到补偿，女性也可以通过训练早泄肌肉来加强双方的快感。还有人称避孕套虽然减少了刺激却能使性交过程更持久。
避孕套的品种
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